定位数据格式

发布于:2022-08-24 11:13:59


$GNRMC

#格式:
$GNRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*<13><CR><LF>

<1> UTC(Coordinated Universal Time)时间,hhmmss(时分秒)格式
<2> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位
<3> Latitude,纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前导位数不足则补0)
<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
<5> Longitude,经度dddmm.mmmm(度分)格式(前导位数不足则补0)
<6> 经度半球E(东经)或W(西经)
<7> 地面速率(000.0~999.9节,Knot,前导位数不足则补0)
<8> 地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前导位数不足则补0)
<9> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式
<10> Magnetic Variation,磁偏角(000.0~180.0度,前导位数不足则补0)
<11> Declination,磁偏角方向,E(东)或W(西)
<12> Mode Indicator,模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)
<13> 校验和


$GNGGA

#格式:
$GNGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<15><CR><LF>

<1> UTC时间,格式为hhmmss.sss
<2> 纬度,格式为ddmm.mmmm(前导位数不足则补0)
<3> 纬度半球,N或S(北纬或南纬)
<4> 经度,格式为dddmm.mmmm(前导位数不足则补0)
<5> 经度半球,E或W(东经或西经)
<6> 定位质量指示,0=定位无效,1=定位有效
<7> 使用卫星数量,从00到12(前导位数不足则补0)
<8> 水平精确度,0.5到99.9
<9> 天线离海平面的高度,-9999.9到9999.9米
<10> 高度单位,M表示单位米
<11> 大地椭球面相对海平面的高度(-999.9到9999.9)
<12> 高度单位,M表示单位米
<13> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104),最后设立RTCM传送的秒数量
<14> 差分参考基站标号,从0000到1023(前导位数不足则补0)
<15> 校验和


$GNGLL

#格式:
$GNGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*<8><CR><LF>

<1>纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
<2>纬度N(北纬)或S(南纬)
<3>经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
<4>经度E(东经)或W(西经)
<5>UTC时间,hhmmss.sss格式
<6>状态,A=定位,V=未定位
<7>模式指示,A-自动模式;D-差分模式;E-估算(航位推算)模式;M-手动
输入模式;S-模拟器模式
<8>校验值


GNGSA

#格式:
$GNGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>,<16>,<17>*<18><CR><LF>

<1> 模式2:M = 手动, A = 自动
<2> 模式1:定位型式1 = 未定位,2 = 二维定位,3 = 三维定位
<3> 第1信道正在使用的卫星PRN码编号(Pseudo Random Noise,伪随机噪声码),01至32(前导位数不足则补0,最多可接收12颗卫星信息)
<4> 第2信道正在使用的卫星PRN码编号
<5> 第3信道正在使用的卫星PRN码编号
<6> 第4信道正在使用的卫星PRN码编号
<7> 第5信道正在使用的卫星PRN码编号
<8> 第6信道正在使用的卫星PRN码编号
<9> 第7信道正在使用的卫星PRN码编号
<10> 第8信道正在使用的卫星PRN码编号
<11> 第9信道正在使用的卫星PRN码编号
<12> 第10信道正在使用的卫星PRN码编号
<13> 第11信道正在使用的卫星PRN码编号
<14> 第12信道正在使用的卫星PRN码编号
<15> PDOP综合位置精度因子(0.5 - 99.9)
<16> HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9)
<17> VDOP垂直精度因子(0.5 - 99.9)
<18> 校验值


GPGSV

#格式:
$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,...,<4>,<5>,<6>,<7>*<8><CR><LF>

<1> 总的GSV语句电文数
<2> 当前GSV语句号(第几条GSV语句)
<3> 可视卫星总数,00至12
<4> 卫星编号,01至32
<5> 卫星仰角,00至90度
<6> 卫星方位角,000至359度实际值
<7> 信噪比(C/No),00至99dB;无表未接收到讯号
<8> 校验和


转载:查看原文
阅读 739